Особой гордостью города Пскова всегда были активные связи с зарубежными породнёнными городами, городами-партнёрами и общественными организациями. Немногие муниципальные образования в России могу похвастаться как таким количеством зарубежных партнёров, так и эффектом от международного взаимодействия. История международных связей города Пскова насчитывает сотрудничество с 22 зарубежными партнёрами (20 городов и 2 общественные организации) в 13 странах мира:
4. Витебск (Республика Беларусь)
7. Общественно-полезный Союз "Инициатива Псков в Евангелической церкви Рейнланда" (Дуйсбург. Германия)
8. Куопио (Финляндия)
9. Общественная организация "Друзья Пскова в штате Массачусетс" (Бостон, США)
10. Минск, Октябрьский район города (Республика Беларусь)
11. Мяньян (провинция Сычуань, КНР)
13. Неймеген (Нидерланды)
14. Норртелье (Швеция)
15. Перт (Шотландия)
16. Резекне (Латвия)
17. Роанок (штат Вирджиния, США)
20. Цзинин (Китай)
21. Чернигов (Украина)
Зарубежные связи Пскова зародились ещё во времена Советского Союза в 1966 году подписанием Соглашения о сотрудничестве с финским городом Куопио. Более тридцати лет продлилось взаимодействие с немецкими городами Нойс и Гера, французским городом Арлем, нидерландским городом Неймегеном, шотландским Пертом, китайским Мяньяном, американским Роаноком, шведским городом Норртелье. Развитие программ приграничного сотрудничества дало толчок к более тесному взаимодействию в 2000-2010-х годах с муниципалитетами прибалтийских стран. К самым молодым городам-партнерам Пскова принадлежат Цзинин (2021) и Минск (2022).
Институт побратимства и партнерства предполагает установление постоянных дружественных связей для ознакомления с жизнью, историей и культурой другого города с целью достижения лучшего взаимопонимания, укрепления сотрудничества и дружбы, а также обмена опытом в разрешении схожих проблем, стоящих перед городскими властями и организациями.
Партнерские контакты имеют самые разнообразные направления: культурный и спортивный обмены, обмен специалистами и совместные проекты в сферах здравоохранения, социальной защиты, образования. В среднем муниципальное образование город Псков проводит до 100 мероприятий в год с международным участием, из них 30 % приходится на мероприятия с городами-побратимами.